Uvod: 26. oktobra je ob cilju AI WAVE „da roboti resnično prevzamejo delovna mesta“ Zhiyuan predstavil varnostno skladnega težkega vgradnega robota Elf G2 Max. Izdelek je namenjen scenarijem, kot so razstavljanje in zlaganje palet, pretovarjanje materialov in oskrba proizvodnih linij, ter zahteve resničnih scenarijev po moči, natančnosti in neprekinjenem delovanju prenaša na konkreten izdelek, spodbuja uveljavitev celovitih AI zmogljivosti Zhiyuan na proizvodnih linijah in pretvarja tehnološko moč v dejansko produktivnost.
V industrijske premeščanja že dolgo obstaja nerešljiva izbira: težka oprema ne more opravljati finega dela, precizna oprema pa ne more nositi velikih tež. Da bi razrešili to industrijsko zagato, je bil uradno izdan tretji izdelek Zhiyuan AI WAVE – varnostno skladen težki vgradni robot Elf G2 Max, ki združuje moč težkega premeščanja in submilimetrsko fino delovanje. Njegova enoročna nosilnost je 20 kg, nazivna nosilnost obeh rok 40 kg, največja nosilnost obeh rok do 50 kg, ponovljiva natančnost pozicioniranja rok ≤±0,5 mm; je prvi težki vgradni robot v industriji, ki dosega dolgotrajno večopravilno delovanje.
„Vgradna inteligenca ni demo v laboratoriju, njena vrednost se mora potrditi na resničnih proizvodnih linijah.“ Yao Maoqing, soustanovitelj, skupni predsednik in predsednik poslovnega sistema vgradne inteligence pri Zhiyuan, je v neposrednem prenosu ob lansiranju G2 Max dejal, da industrijska okolja postavljajo stroge zahteve pred robote: hkrati morajo prenesti težka bremena, natančno odlagati obdelovance, se prilagoditi obstoječi postavitvi starih tovarn ter sodelovati s proizvodno opremo in partnerji v dobavni verigi. Zhiyuan želi tehnološke izkušnje prenesti na proizvodna mesta, spodbuditi prehod vgradne inteligence od posameznih predstavitev k celovitemu sodelovanju ter resnično sprostiti produktivnost vgradne inteligence.
Elf G2 Max bo predstavljen tudi na letošnjem dnevu inovacij Zhiyuan 2026 (AGIBOT INNOVATION DAY 2026) 29. oktobra, kjer bo na mestu neposredno prikazal združeno moč težkega premeščanja, finega delovanja in stabilnega delovanja ves dan.
Težko in fino hkrati, en robot opravi celoten proces dviga, premeščanja in odlaganja
Pri nalogah, kot so pretovarjanje zabojev, oskrba proizvodnih linij in dviganje ter odlaganje težkih delov, mora robot hkrati izpolniti tri zahteve: težka bremena mora prenašati stabilno, materiale mora odlagati natančno, delovanje pa mora slediti večizmenski proizvodnji. Zlasti v težkih delovnih pogojih mora robot ohraniti sposobnost finega dviganja in odlaganja ter neprekinjeno opravljati ponavljajoče se naloge.
V ta namen G2 Max združuje težko premeščanje, fino delovanje in neprekinjeno delovanje v eno celoto ter z isto napravo povezuje celoten proces dviga, premeščanja in odlaganja, da se prilagodi različnim materialom in procesnim zahtevam na industrijskih mestih. Z nosilnostjo obeh rok 40 kg G2 Max pokriva več kot 95 % potreb po premeščanju industrijskih zabojev in delov na trgu. A G2 Max ni zgolj sledil zgornji meji nosilnosti, temveč je veliko inženirskih zmogljivosti vložil v rešitev združevanja krmiljenja sile in vida, da bi rešil dolgoletno težavo „lahko prenese, a ne odloži natančno“.
Z dvema rokama s 7 prostostnimi stopnjami in krmiljenjem sile ter tehnologijo vizualnega vodenja in krmiljenja sile obeh rok je G2 Max združljiv z raznolikimi industrijskimi materiali, kot so kartonske škatle, evropski povratni zaboji in nestandardni deli, brez potrebe po obsežnem ponovnem učenju in kalibraciji.
V scenariju mešanega dotoka materialov na proizvodni liniji vodilnega domačega proizvajalca dnevne kozmetike in hitro potrošnega blaga se robot ob zabojih različnih velikosti in tež stopnja prepoznave materialov doseže 100 %, gladko opravi celoten dolgi proces razstavljanja palet, odpiranja zabojev in polnjenja, obdelave folije na zabojih in vračanja praznih zabojev ter tako omogoči mešano linijsko delo z več vrstami materialov.
Vsesplošno prilagodljivo delovanje brez prenove proizvodne linije in z večjo prostorsko učinkovitostjo
Največja ovira pri uvajanju avtomatizacije v številnih tovarnah so visoki stroški prenove proizvodnih linij in prostorov. Ko težka oprema vstopi, je treba porušiti in na novo zgraditi delovna mesta, rezervirati veliko gibalnega prostora, prag uvedbe pa ostaja visok.
G2 Max ima za osrednji cilj zasnove „združljivost z obstoječimi proizvodnimi linijami“: navpično delovno območje 0,1 m–2,5 m, vodoravno delovno območje 1,2 m; opremljen je z visokonatančnim pasnim nagibnim sklepom, ki lahko aktivno nagne telo naprej in prilagodi držo, kar omogoča enostransko razstavljanje in zlaganje palet. Palete se lahko postavijo neposredno ob steno, za njimi ni treba rezervirati 1,5 metra prostora za obhod, kar močno sprosti površino tovarne. Dviganje na nizkih in zlaganje na visokih položajih opravi en stroj, brez dodatnih dvižnih ali pomožnih naprav.
Ta prostorska prilagodljivost je že uporabljena v skladiščnih scenarijih vodilnega e-trgovca. G2 Max se lahko brez težav poveže s sistemom „blago k človeku“ v avtomatiziranem skladišču ter skupaj z obstoječim robotskim sistemom opravi celoten proces razstavljanja polnih zabojev in skladiščenja ter zlaganja in vračanja praznih zabojev. Njegova skupna uspešnost delovanja presega 99 %, na uro lahko razstavi 80 zabojev in zloži 75 zabojev ter neposredno v obstoječi postavitvi skladišča izvede nadgradnjo avtomatizacije.
„Roboti izdelujejo robote“, stabilno sledenje taktu proizvodne linije
Na proizvodni liniji Qiyuan T1 G2 Max opravlja nalogo „roboti izdelujejo robote“.
Kot „precizni premeščevalec“ na liniji sestavljanja sklepov je odgovoren za natančno dostavo obdelanih ohišij ramenskih sklepov, sklopov kolčnih sklepov in drugih delov sklepov udov iz območja skladiščenja na montažno mesto. Ti deli so najbolj natančni deli robota; že rahel udarec na montažno površino lahko vpliva na življenjsko dobo sklopov sklepov. V preteklosti je vse potekalo ročno z zlaganjem zabojev, vozički in raztovarjanjem, naporno in nagnjeno k napakam. Po uvedbi G2 Max ta z obema rokama nosi zaboje in jih odlaga s submilimetrsko natančnostjo ves čas procesa, dvig, premik in dostava v enem koraku – s sposobnostjo težkega in preciznega premeščanja podpira rojstvo drugega robota.
Ob zahtevi proizvodne linije, da vsakih 2,5 minute sestavi en Qiyuan T1, G2 Max dosega stabilno ujemanje. Zhou Ye, direktor tovarne robotske proizvodnje v Shanghai Guanggu Co., Ltd., je dejal: „Takt 2,5 minute pomeni, da mora celotno delovno mesto za sestavljanje sklepov oskrbovati materiale popolnoma usklajeno; če zamudi, naslednje delovno mesto začne čakati. Delovni takt G2 Max je zelo stabilen, krivulja takta skozi ves dan je skoraj ravna črta.“
Vrednost robota vključuje tudi prenašanje težkega fizičnega bremena nočnih izmen. Zato je G2 Max opremljen z večkratno rešitvijo oskrbe z energijo: vroča zamenjava dveh baterij in samodejno ponovno polnjenje, kar omogoča neprekinjeno delovanje 7×24 ur in zapolnjuje vrzel pri nočnih izmenah. Hkrati je zasnovan v skladu z industrijskimi varnostnimi standardi; vzpostavlja 360° multimodalno zaznavno zaščito, ki združuje 2D/3D laserski lidar, ultrazvok, varnostni rob podvozja in fizični zasilni stop, tako da lahko varno deluje tudi v zapletenih industrijskih okoljih.
Poleg strojne opreme je G2 Max izvorno prilagojen vgradni delovni platformi Genie Studio 2.0. S pomočjo zmogljivosti platforme lahko stranke hitro izvedejo načrtovanje nalog, simulacijsko preverjanje in skupinsko upravljanje ter v nekaj dneh opravijo prilagoditev na mestu, kar močno skrajša obdobje uvajanja projekta.
Trenutno G2 Max že deluje na več proizvodnih linijah in v sodelovanju z obstoječo industrijsko opremo ter proizvodnimi procesi nenehno izboljšuje svoje delovne zmogljivosti. V prihodnje bo Zhiyuan še naprej pospeševal iteracije rešitev težkih vgradnih robotov in njihovo množično kopiranje, da bo vgradna inteligenca resnično vstopila v tovarne in skladišča ter pretvorila izdelčno zmogljivost „moč tisočev funtov, gibčnost brez prestanka“ v produktivnost realnega gospodarstva.
